El 26 de enero de 1995 fue designado por el Senado de la República, Ministro de la Suprema Corte de Justicia de la Nación, cargo que ocupó a partir del1º de febrero, quedando adscrito a la Primera Sala (1995-2010). Fue nombrado Presidente de la Primera Sala Penal y Civil de la Suprema Corte de Justicia de la Nación (2002-2003) y, desde el 3 de enero de 2011, Presidente de la Suprema Corte de Justicia de la Nación y del Consejo de la Judicatura Federal para el periodo de enero 2011 a diciembre 2014.

Ha sido profesor titular, por oposición, de las materias Nociones de Derecho Positivo Mexicano, en la Escuela Nacional Preparatoria de la Universidad Nacional Autónoma de México y, a partir de 1972, Derecho Penal en la Facultad de Derecho de esa misma Universidad. Ha impartido cursos de Derecho Penal, Fiscal y Delitos Fiscales, a nivel Maestría, en la División de Estudios de Posgrado de la Facultad de Derecho de la UNAM, y cursos de posgrado en el Instituto Nacional de Ciencias Penales (INACIPE). Asimismo, como parte de sus actividades en el Poder Judicial de la Federación, ha sido profesor de Derecho Penal y Procesal Penal en el Instituto de Especialización Judicial (1978-1995), antecedente del actual Instituto de la Judicatura Federal. También ha participado como conferencista y ponente de cursos y seminarios en diversos institutos y facultades de Derecho del país y el extranjero.